Hola a toda la comunidad de Otto DIY, saludos a Camilo Parra Palacio y a Bill SCHONFELDER, con quien he tenido oportunidad de conversar en un pasado. Les presento al robot bípedo Plen Max, me inspire en robot Otto, Robot Mini Plen y en un robot llamado Chelios. Plen Max utiliza 8 servomotores y en sus 6 primeros servomotores es idéntico a Otto Humanoid, los otros 2 servomotores se usan para sus brazos, ya que los servomotores 5 y 6 se utilizan para sus hombros.. El robot lo inscribí en el concurso para que pueda ser promocionado por esta misma pagina. Plen Max además cuenta con dos baterías en la parte delantera 18650 las cuales evitarían el problema de la autonomía y potencia para los 8 servomotores, en la cabeza tiene un sensor ultrasónico hc-sr04, en la parte de atrás tiene una tarjeta Arduino Nano con su Shield, un modulo Bluetooth HC-06 y un micro interruptor de encendido apagado, para evitar problemas de programación con el pin conectado del Bluetooth este pasa por el micro interruptor así que al momento de programarlo debe estar apagado para evitar inconvenientes. Acudo a todos ustedes para solicitar su ayuda para poder adaptar las librerías de Otto o de Otto Humanoid para poder usarlas con el robot con sus ejemplos por ejemplo de Sígueme y el de Bluetooth. Lo he intentado hacer pero he tenido problemas al adaptarlas creo que estoy realizando algo mal... Bill SCHONFELDER creo que las adapto exitosamente a su DOZER, el cual fui uno de los primeros que estuve viendo el diseño con el. Gracias a todos por su aporte.. Pueden descargar de aquí los archivos para imprimir: https://www.thingiverse.com/thing:4895367